com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo类 参考

定位模块返回的定位信息 更多...

类 com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo 继承关系图:

Public 成员函数
	LocInfo ()
	LocInfo (int isUseLiteObj, int isSimulateLiteObj, int sourTypeLiteObj, float altLiteObj, float speedLiteObj, float posAccLiteObj, float showPosAccLiteObj, float altAccLiteObj, Coord3DDouble gpsPosLiteObj, float gpsCourseLiteObj, int naviRouteIdLiteObj, int roadDirLiteObj, java.math.BigInteger roadIdLiteObj, java.math.BigInteger nearRoadIdLiteObj, int segIdxLiteObj, short bindFlagLiteObj, float distFromHeadLineLiteObj, int isHLocDataLiteObj, java.math.BigInteger linkIdLiteObj, boolean isLinkOnlineLiteObj, int linkOnlineVersionLiteObj, short[] poiIdLiteObj, short[] floorLiteObj, Coord3DDouble stDoorInPosLiteObj, Coord3DDouble stMatchRoadPosLiteObj, @LocStartDirType.LocStartDirType1 int startDirTypeLiteObj, float matchRoadCourseLiteObj, String requestRouteInfoLiteObj, float compassDirLiteObj, float gpsDirLiteObj, float errorDistLiteObj, @LocStartPosType.LocStartPosType1 int startPosTypeLiteObj, float courseAccLiteObj, float gpsCoureAccLiteObj, float fittingCourseLiteObj, float fittingCourseAccLiteObj, GPSDatetime gpsDatetimeLiteObj, java.math.BigInteger tickTimeLiteObj, java.math.BigInteger inputTickTimeLiteObj, long overheadLiteObj, ArrayList< LocMatchInfo > matchInfoLiteObj, long matchInfoCntLiteObj, float hdopLiteObj, ArrayList< LocRoadMatchInfo > roadMatchInfoLiteObj, long roadMatchInfoCntLiteObj, boolean locInfoChangeLiteObj, boolean bSnrVoiceBroadcastStateLiteObj, boolean isAoiLiteObj, boolean speedometerIsValidLiteObj, float speedometerLiteObj)

Public 属性
int	isUse
	此帧位置信息是否有效（0：无效，1：有效），无效时剩余所有字段均不可使用 更多...
int	isSimulate
	此帧位置信息是否是模拟导航输出的位置信息（1：模拟，0：非模拟） 更多...
int	sourType
	定位方式。0：GPS定位，1：网络定位 更多...
float	alt
	海拔，单位：米 更多...
float	speed
	速度，单位：公里/小时 更多...
float	posAcc
	位置精度，单位：米。 纯GNSS模式时透传 tagGDLOCGNSS::fAccuracy 前端融合时透传 tagGDLOCDRPOS::fPosAcc 后端融合引擎内部自行计算此值 更多...
float	showPosAcc
	位置精度，仅限于主图界面上的精度圈显示 更多...
float	altAcc
	海拔精度，单位：米。当前内部无法输出此值，数值为0.0f 更多...
Coord3DDouble	gpsPos
	GPS二维位置坐标(有插帧)。 更多...
float	gpsCourse
	Gps航向(有插帧)。 更多...
int	naviRouteId
	【仅导航输出】引导路径唯一ID，目前已经废弃 更多...
int	roadDir
	【仅有离线数据且绑路时输出】车辆沿道路的哪个方向行驶。0：正向(从头到尾)，1：反向(从尾到头)。头对应道路坐标序列的0，尾反之 更多...
java.math.BigInteger	roadId
	【仅有离线数据且绑路时输出】当前匹配点所在道路的ID 更多...
java.math.BigInteger	nearRoadId
	【仅有离线数据且绑路时输出】附近道路ID。附近道路指的是投影距离最小的道路 更多...
int	segIdx
	【仅有离线数据且绑路时输出】当前所在段在其所在道路的第几个线段，两个坐标点为一个段 更多...
short	bindFlag
	【仅有离线数据且绑路时输出】道路绑定标示, 0: 可入可出 1: 可入不可出 2: 可出不可入 3: 不可入不可出 更多...
float	distFromHeadLine
	【仅有离线数据且绑路时输出】当前的位置距离当前道路线起点(F节点与实际行驶方向无关)的距离，单位：米 更多...
int	isHLocData
	【仅有离线数据时输出】车标附近300或400米内是否有本地数据。0：无； 1：有 更多...
java.math.BigInteger	linkId
	巡航匹配道路ID，0表示无效 更多...
boolean	isLinkOnline
	巡航匹配道路ID数据是否在线：true在线，false离线 更多...
int	linkOnlineVersion
	巡航匹配道路ID使用的在线版本：islinkOnline==true时有效 更多...
short[]	poiId
	透传的室内定位信息：类型 更多...
short[]	floor
	透传的室内定位信息：楼层 更多...
Coord3DDouble	stDoorInPos
	透传的室内定位信息：位置坐标，GCJ02坐标系,单位：度 更多...
Coord3DDouble	stMatchRoadPos
	算路起点位置，GCJ02坐标系，单位：度 更多...
.LocStartDirType1 int	startDirType
	算路起点方向的类型 更多...
float	matchRoadCourse
	算路起点方向，单位：度，北零顺时针。范围：[0-360)。0 => 北, 90 => 东, 180 => 南, 270 => 西 更多...
String	requestRouteInfo
	算路请求信息。jeson格式: {"StartAngle":{"Angle": {"sst": "-1"}}} 更多...
float	compassDir
	当前罗盘方向 更多...
float	gpsDir
	当前GPS方向 更多...
float	errorDist
	GPS位置误差距离，单位：米。只有emMatchPosType类型为1（GPS位置）时有意义 更多...
.LocStartPosType1 int	startPosType
	算路起点位置类型，1代表GPS定位点，2代表网络点，3代表巡航绑路匹配点，4代表导航匹配点 更多...
float	courseAcc
	描述航向可信度，范围:[0.0-1.0]，数值越大越可信 1：信号数量不足(小于4个)时输出0.1 2： 可计算时最小值为0.2 3： 0.8以上表示可用 更多...
float	gpsCoureAcc
	GPS方向可信度（综合最近的多个信号方向及位置计算而来），范围:[0.0-1.0]，数值越大越可信 更多...
float	fittingCourse
	GPS位置拟合方向，单位：度，北零顺时针。-1.0表示无效 更多...
float	fittingCourseAcc
	GPS位置拟合方向可信度，范围:[0.0-1.0]，数值越大越可信 更多...
GPSDatetime	gpsDatetime
	GPS日期。GPS中断时，此值也不更新 更多...
java.math.BigInteger	tickTime
	定位结果产生时刻的时间戳（系统滴答数(相对系统启动时间)，某些系统取不到系统滴答数时,取1970年01月01日00时00分00秒以来的时间戳），单位：毫秒 更多...
java.math.BigInteger	inputTickTime
	外部输入的定位信号的时间戳。 更多...
long	overhead
	用于标识当前车位是在高架上还是高架下，0默认值，1表示高架上，2标示高架下 更多...
ArrayList< LocMatchInfo >	matchInfo
long	matchInfoCnt
	当前路径个数 更多...
float	hdop
	HDOP。 更多...
ArrayList< LocRoadMatchInfo >	roadMatchInfo
	多位置点匹配信息，最多4个，匹配位置可能性由大到小。EHP需求 更多...
long	roadMatchInfoCnt
	roadMatchInfo的有效个数 更多...
boolean	locInfoChange
	标识LocInfo是否有更新（pos回调为变频，不是每次回调LocInfo都有更新） 更多...
boolean	bSnrVoiceBroadcastState
	SNR模型高架识别语音交互状态，false-不虚交互，true-需要交互，与 muLinkHwflag联合使用，muLinkHwflag为0时，不切换，此数值为true&&muLinkHwflag为1时，提示用户由高架上切换至高架下，此数值为true&&muLinkHwflag为2时提示用户从高架下切换至高架上， 更多...
boolean	isAoi
	是否在常用小区内 更多...
boolean	speedometerIsValid
	标识speedometer是否可用,true：可用，false：不可用 更多...
float	speedometer
	仪表盘车速 更多...

详细描述

定位模块返回的定位信息

构造及析构函数说明

LocInfo() [1/2]

com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.LocInfo

(

)

LocInfo() [2/2]

com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.LocInfo	(	int	isUseLiteObj,
		int	isSimulateLiteObj,
		int	sourTypeLiteObj,
		float	altLiteObj,
		float	speedLiteObj,
		float	posAccLiteObj,
		float	showPosAccLiteObj,
		float	altAccLiteObj,
		Coord3DDouble	gpsPosLiteObj,
		float	gpsCourseLiteObj,
		int	naviRouteIdLiteObj,
		int	roadDirLiteObj,
		java.math.BigInteger	roadIdLiteObj,
		java.math.BigInteger	nearRoadIdLiteObj,
		int	segIdxLiteObj,
		short	bindFlagLiteObj,
		float	distFromHeadLineLiteObj,
		int	isHLocDataLiteObj,
		java.math.BigInteger	linkIdLiteObj,
		boolean	isLinkOnlineLiteObj,
		int	linkOnlineVersionLiteObj,
		short[]	poiIdLiteObj,
		short[]	floorLiteObj,
		Coord3DDouble	stDoorInPosLiteObj,
		Coord3DDouble	stMatchRoadPosLiteObj,
		@LocStartDirType.LocStartDirType1 int	startDirTypeLiteObj,
		float	matchRoadCourseLiteObj,
		String	requestRouteInfoLiteObj,
		float	compassDirLiteObj,
		float	gpsDirLiteObj,
		float	errorDistLiteObj,
		@LocStartPosType.LocStartPosType1 int	startPosTypeLiteObj,
		float	courseAccLiteObj,
		float	gpsCoureAccLiteObj,
		float	fittingCourseLiteObj,
		float	fittingCourseAccLiteObj,
		GPSDatetime	gpsDatetimeLiteObj,
		java.math.BigInteger	tickTimeLiteObj,
		java.math.BigInteger	inputTickTimeLiteObj,
		long	overheadLiteObj,
		ArrayList< LocMatchInfo >	matchInfoLiteObj,
		long	matchInfoCntLiteObj,
		float	hdopLiteObj,
		ArrayList< LocRoadMatchInfo >	roadMatchInfoLiteObj,
		long	roadMatchInfoCntLiteObj,
		boolean	locInfoChangeLiteObj,
		boolean	bSnrVoiceBroadcastStateLiteObj,
		boolean	isAoiLiteObj,
		boolean	speedometerIsValidLiteObj,
		float	speedometerLiteObj
	)

类成员变量说明

alt

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.alt

海拔，单位：米

altAcc

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.altAcc

海拔精度，单位：米。当前内部无法输出此值，数值为0.0f

bindFlag

short com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.bindFlag

【仅有离线数据且绑路时输出】道路绑定标示, 0: 可入可出 1: 可入不可出 2: 可出不可入 3: 不可入不可出

bSnrVoiceBroadcastState

boolean com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.bSnrVoiceBroadcastState

SNR模型高架识别语音交互状态，false-不虚交互，true-需要交互，与 muLinkHwflag联合使用，muLinkHwflag为0时，不切换，此数值为true&&muLinkHwflag为1时，提示用户由高架上切换至高架下，此数值为true&&muLinkHwflag为2时提示用户从高架下切换至高架上，

compassDir

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.compassDir

当前罗盘方向

courseAcc

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.courseAcc

描述航向可信度，范围:[0.0-1.0]，数值越大越可信
1：信号数量不足(小于4个)时输出0.1
2： 可计算时最小值为0.2
3： 0.8以上表示可用

distFromHeadLine

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.distFromHeadLine

【仅有离线数据且绑路时输出】当前的位置距离当前道路线起点(F节点与实际行驶方向无关)的距离，单位：米

errorDist

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.errorDist

GPS位置误差距离，单位：米。只有emMatchPosType类型为1（GPS位置）时有意义

fittingCourse

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.fittingCourse

GPS位置拟合方向，单位：度，北零顺时针。-1.0表示无效

fittingCourseAcc

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.fittingCourseAcc

GPS位置拟合方向可信度，范围:[0.0-1.0]，数值越大越可信

floor

short [] com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.floor

透传的室内定位信息：楼层

gpsCoureAcc

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.gpsCoureAcc

GPS方向可信度（综合最近的多个信号方向及位置计算而来），范围:[0.0-1.0]，数值越大越可信

gpsCourse

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.gpsCourse

Gps航向(有插帧)。

注解

单位：度，北零顺时针。范围：[0-360) 网络点/无信号输入 无效 -1.0

gpsDatetime

GPSDatetime com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.gpsDatetime

GPS日期。GPS中断时，此值也不更新

gpsDir

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.gpsDir

当前GPS方向

gpsPos

Coord3DDouble com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.gpsPos

GPS二维位置坐标(有插帧)。

注解

GCJ02坐标系，单位：度 无信号输入 无效

hdop

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.hdop

HDOP。

注解

外部无输入时传-1.0 EHP需求

inputTickTime

java.math.BigInteger com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.inputTickTime

外部输入的定位信号的时间戳。

注解

单位：毫秒

isAoi

boolean com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.isAoi

是否在常用小区内

isHLocData

int com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.isHLocData

【仅有离线数据时输出】车标附近300或400米内是否有本地数据。0：无； 1：有

isLinkOnline

boolean com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.isLinkOnline

巡航匹配道路ID数据是否在线：true在线，false离线

isSimulate

int com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.isSimulate

此帧位置信息是否是模拟导航输出的位置信息（1：模拟，0：非模拟）

isUse

int com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.isUse

此帧位置信息是否有效（0：无效，1：有效），无效时剩余所有字段均不可使用

linkId

java.math.BigInteger com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.linkId

巡航匹配道路ID，0表示无效

linkOnlineVersion

int com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.linkOnlineVersion

巡航匹配道路ID使用的在线版本：islinkOnline==true时有效

locInfoChange

boolean com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.locInfoChange

标识LocInfo是否有更新（pos回调为变频，不是每次回调LocInfo都有更新）

matchInfo

ArrayList<LocMatchInfo> com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.matchInfo

matchInfoCnt

long com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.matchInfoCnt

当前路径个数

matchRoadCourse

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.matchRoadCourse

算路起点方向，单位：度，北零顺时针。范围：[0-360)。0 => 北, 90 => 东, 180 => 南, 270 => 西

naviRouteId

int com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.naviRouteId

【仅导航输出】引导路径唯一ID，目前已经废弃

nearRoadId

java.math.BigInteger com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.nearRoadId

【仅有离线数据且绑路时输出】附近道路ID。附近道路指的是投影距离最小的道路

overhead

long com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.overhead

用于标识当前车位是在高架上还是高架下，0默认值，1表示高架上，2标示高架下

poiId

short [] com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.poiId

透传的室内定位信息：类型

posAcc

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.posAcc

位置精度，单位：米。
纯GNSS模式时透传 tagGDLOCGNSS::fAccuracy
前端融合时透传 tagGDLOCDRPOS::fPosAcc
后端融合引擎内部自行计算此值

requestRouteInfo

String com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.requestRouteInfo

算路请求信息。jeson格式: {"StartAngle":{"Angle": {"sst": "-1"}}}

roadDir

int com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.roadDir

【仅有离线数据且绑路时输出】车辆沿道路的哪个方向行驶。0：正向(从头到尾)，1：反向(从尾到头)。头对应道路坐标序列的0，尾反之

roadId

java.math.BigInteger com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.roadId

【仅有离线数据且绑路时输出】当前匹配点所在道路的ID

roadMatchInfo

ArrayList<LocRoadMatchInfo> com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.roadMatchInfo

多位置点匹配信息，最多4个，匹配位置可能性由大到小。EHP需求

roadMatchInfoCnt

long com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.roadMatchInfoCnt

roadMatchInfo的有效个数

segIdx

int com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.segIdx

【仅有离线数据且绑路时输出】当前所在段在其所在道路的第几个线段，两个坐标点为一个段

showPosAcc

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.showPosAcc

位置精度，仅限于主图界面上的精度圈显示

sourType

int com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.sourType

定位方式。0：GPS定位，1：网络定位

speed

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.speed

速度，单位：公里/小时

speedometer

float com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.speedometer

仪表盘车速

speedometerIsValid

boolean com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.speedometerIsValid

标识speedometer是否可用,true：可用，false：不可用

startDirType

.LocStartDirType1 int com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.startDirType

算路起点方向的类型

startPosType

.LocStartPosType1 int com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.startPosType

算路起点位置类型，1代表GPS定位点，2代表网络点，3代表巡航绑路匹配点，4代表导航匹配点

stDoorInPos

Coord3DDouble com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.stDoorInPos

透传的室内定位信息：位置坐标，GCJ02坐标系,单位：度

stMatchRoadPos

Coord3DDouble com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.stMatchRoadPos

算路起点位置，GCJ02坐标系，单位：度

tickTime

java.math.BigInteger com.autonavi.gbl.pos.model.LocInfo.tickTime

定位结果产生时刻的时间戳（系统滴答数(相对系统启动时间)，某些系统取不到系统滴答数时,取1970年01月01日00时00分00秒以来的时间戳），单位：毫秒

---

该类的文档由以下文件生成:

• LocInfo.java