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#import <AMapNaviWalkManager.h>

Inheritance diagram for AMapNaviWalkManager:

Instance Methods
(instancetype)	- init
	请使用单例替代. since 7.4.0 init已被禁止使用，请使用单例 [AMapNaviWalkManager sharedInstance] 替代

(void)	- addEventListener:
	增加用于接收导航回调事件的Listener, 效果等同于delegate. 注意:该方法不会增加实例对象的引用计数(Weak Reference). since 8.0.1

(void)	- removeEventListener:
	移除用于接收导航回调事件的Listener. since 8.0.1

(void)	- addDataRepresentative:
	增加用于展示导航数据的DataRepresentative.注意:该方法不会增加实例对象的引用计数(Weak Reference)

(void)	- removeDataRepresentative:
	移除用于展示导航数据的DataRepresentative

(NSDictionary< NSNumber , AMapNaviRoute > *)	- naviRoutes
	多路径规划时的所有路径信息 since 7.5.0

(NSArray< NSNumber * > *)	- naviRouteIDs
	多路径规划时的所有路径ID,路径ID为 NSInteger 类型 since 7.5.0

(BOOL)	- selectNaviRouteWithRouteID:
	多路径规划时选择路径.注意:该方法仅限于在开始导航前使用,开始导航后该方法无效 since 7.5.0

(BOOL)	- calculateWalkRouteWithEndPoints:
	不带起点的步行路径规划

(BOOL)	- calculateWalkRouteWithStartPoints:endPoints:
	带起点的步行路径规划

(BOOL)	- calculateWalkRouteWithStartPOIInfo:endPOIInfo:strategy:
	根据高德POIInfo进行步行路径规划. since 7.5.0

(BOOL)	- calculateWalkRouteWithStartPOIInfo:endPOIInfo:wayPOIInfos:strategy:
	POI算路。特别注意：当前接口为收费接口，您如果申请试用或者正式应用都请通过工单系统提交商务合作类工单进行沟通 https://lbs.amap.com/。 since 9.3.5.

(BOOL)	- independentCalculateWalkRouteWithStartPOIInfo:endPOIInfo:strategy:callback:
	独立算路能力接口，可用于不干扰本次导航的单独算路场景. since 7.8.0

(BOOL)	- independentCalculateWalkRouteWithStartPOIInfo:endPOIInfo:wayPOIInfos:strategy:callback:
	独立算路能力接口，可用于不干扰本次导航的单独算路场景。特别注意：当前接口为收费接口，您如果申请试用或者正式应用都请通过工单系统提交商务合作类工单进行沟通 https://lbs.amap.com/。 since 9.4.0

(BOOL)	- recalculateWalkRoute
	导航过程中重新规划路径(起点为当前位置,终点位置不变)

(void)	- setTimeForOneWord:
	设置TTS语音播报每播报一个字需要的时间.根据播报一个字的时间和运行的速度,可以更改语音播报的触发时机.

(void)	- setTTSPlaying:
	开发者请根据实际情况设置外界此时是否正在进行语音播报. since 7.4.0

(nullable AMapNaviStatisticsInfo *)	- getNaviStatisticsInfo
	获取导航统计信息

Instance Methods inherited from AMapNaviBaseManager
(void)	- setExternalLocation:isAMapCoordinate:
	设置外部传入定位的信息

(void)	- setEmulatorNaviSpeed:
	设置模拟导航的速度,默认60

(BOOL)	- startEmulatorNavi
	开始模拟导航. 注意：必须在路径规划成功的情况下，才能够开始模拟导航

(BOOL)	- startGPSNavi
	开始实时导航. 注意：必须在路径规划成功的情况下，才能够开始实时导航

(BOOL)	- startEmulatorNavi:
	开始模拟导航. 注意：必须传入导航的路线组合routeGroup，才能够开始模拟导航. since 7.7.0

(BOOL)	- startGPSNavi:
	开始实时导航. 注意：必须传入导航的路线组合routeGroup，才能够开始实时导航. since 7.7.0

(void)	- stopNavi
	停止导航,包含实时导航和模拟导航

(void)	- pauseNavi
	暂停导航,包含实时导航和模拟导航

(void)	- resumeNavi
	继续导航,包含实时导航和模拟导航

(BOOL)	- readNaviInfoManual
	实时导航中手动触发一次信息播报. 注意：该接口仅支持驾车和步行，骑行不支持此功能.

(nullable NSArray< AMapNaviGuide * > *)	- getNaviGuideList
	获取导航路线的路线详情列表

Class Methods
(AMapNaviWalkManager *)	+ sharedInstance
	AMapNaviWalkManager单例. since 7.4.0.

(BOOL)	+ destroyInstance
	销毁AMapNaviWalkManager单例. since 7.4.0

Properties
id< AMapNaviWalkManagerDelegate >	delegate
	实现了 AMapNaviWalkManagerDelegate 协议的类指针

NSInteger	naviRouteID
	当前导航路径的ID

AMapNaviRoute *	naviRoute
	当前导航路径的信息,参考 AMapNaviRoute 类.

BOOL	isRecalculateRouteForYaw
	偏航时是否重新计算路径,默认YES(需要联网).

AMapNaviGPSSignalStrength	gpsSignalStrength
	卫星定位信号强度类型,参考 AMapNaviGPSSignalStrength since 7.8.0 只有导航中获取卫星定位信号强弱的值有效

Properties inherited from AMapNaviBaseManager
AMapNaviMode	naviMode
	当前导航模式,参考 AMapNaviMode .

BOOL	screenAlwaysBright
	是否在导航过程中让屏幕常亮,默认YES.

BOOL	pausesLocationUpdatesAutomatically
	指定定位是否会被系统自动暂停。默认为YES。

BOOL	allowsBackgroundLocationUpdates
	是否允许后台定位.默认为NO(只在iOS 9.0及以后版本起作用).注意:设置为YES的时候必须保证 Background Modes 中的 Location updates 处于选中状态,否则会抛出异常.

BOOL	enableExternalLocation
	是否采用外部传入定位信息.注意:默认NO.

CLLocation *	externalLocation
	外部传入定位信息(enableExternalLocation为YES时有效).该方法坐标需使用WGS84坐标系.

BOOL	isUseInternalTTS
	是否使用内置播放器进行导航播报, 如果为YES，就是由导航SDK来播报导航信息. 默认为NO. since 5.5.0

Detailed Description

步行导航管理类

Method Documentation

◆ addDataRepresentative:

- (void) addDataRepresentative: (id< AMapNaviWalkDataRepresentable >) aRepresentative

增加用于展示导航数据的DataRepresentative.注意:该方法不会增加实例对象的引用计数(Weak Reference)

Parameters

aRepresentative 实现了 AMapNaviWalkDataRepresentable 协议的实例

◆ addEventListener:

- (void) addEventListener: (id< AMapNaviWalkManagerDelegate >) aListener

增加用于接收导航回调事件的Listener, 效果等同于delegate. 注意:该方法不会增加实例对象的引用计数(Weak Reference). since 8.0.1

Parameters

aListener 实现了 AMapNaviRideManagerDelegate 协议的实例

◆ calculateWalkRouteWithEndPoints:

- (BOOL) calculateWalkRouteWithEndPoints: (NSArray< AMapNaviPoint * > *) endPoints

不带起点的步行路径规划

Parameters

endPoints 终点坐标.支持多个终点,终点列表的尾点为实时导航终点,其他坐标点为辅助信息,带有方向性,可有效避免算路到马路的另一侧.

Returns: 规划路径所需条件和参数校验是否成功，不代表算路成功与否

◆ calculateWalkRouteWithStartPOIInfo:endPOIInfo:strategy:

- (BOOL) calculateWalkRouteWithStartPOIInfo:	(nullable AMapNaviPOIInfo *)	startPOIInfo
endPOIInfo:	(nonnull AMapNaviPOIInfo *)	endPOIInfo
strategy:	(AMapNaviTravelStrategy)	strategy

根据高德POIInfo进行步行路径规划. since 7.5.0

Parameters

startPOIInfo	起点POIInfo, 参考 AMapNaviPOIInfo. 如果以“我的位置”作为起点,请传nil. 如果startPOIInfo不为nil,那么POIID合法,优先使用ID参与算路,否则使用坐标点
endPOIInfo	终点POIInfo, 参考 AMapNaviPOIInfo. 如果POIID合法,优先使用ID参与算路,否则使用坐标点. 注意:POIID和坐标点不能同时为空
strategy	路径的计算策略，参考 AMapNaviTravelStrategy.

Returns: 规划路径所需条件和参数校验是否成功，不代表算路成功与否

◆ calculateWalkRouteWithStartPOIInfo:endPOIInfo:wayPOIInfos:strategy:

- (BOOL) calculateWalkRouteWithStartPOIInfo:	(nullable AMapNaviPOIInfo *)	startPOIInfo
endPOIInfo:	(nonnull AMapNaviPOIInfo *)	endPOIInfo
wayPOIInfos:	(nullable NSArray< AMapNaviPOIInfo * > *)	wayPOIInfos
strategy:	(AMapNaviTravelStrategy)	strategy

POI算路。特别注意：当前接口为收费接口，您如果申请试用或者正式应用都请通过工单系统提交商务合作类工单进行沟通 https://lbs.amap.com/。 since 9.3.5.

Parameters

startPOIInfo	起点POIInfo，如果以“我的位置”作为起点，请传nil。如果startPOIInfo不为nil，那么POIID合法，优先使用ID参与算路，否则使用坐标点。
endPOIInfo	终点POIInfo，如果POIID合法，优先使用ID参与算路，否则使用坐标点。注意：POIID和坐标点不能同时为空。
wayPOIInfos	途经点POIInfo，最多支持16个途经点，超过16个会取前16个。如果POIID合法，优先使用ID参与算路，否则使用坐标点。注意：POIID和坐标点不能同时为空。
strategy	路径的计算策略。

Returns: 规划路径所需条件和参数校验是否成功，不代表算路成功与否

◆ calculateWalkRouteWithStartPoints:endPoints:

- (BOOL) calculateWalkRouteWithStartPoints:	(NSArray< AMapNaviPoint * > *)	startPoints
endPoints:	(NSArray< AMapNaviPoint * > *)	endPoints

带起点的步行路径规划

Parameters

startPoints	起点坐标.支持多个起点,起点列表的尾点为实时导航起点,其他坐标点为辅助信息,带有方向性,可有效避免算路到马路的另一侧.
endPoints	终点坐标.支持多个终点,终点列表的尾点为实时导航终点,其他坐标点为辅助信息,带有方向性,可有效避免算路到马路的另一侧.

Returns: 规划路径所需条件和参数校验是否成功，不代表算路成功与否

◆ destroyInstance

+ (BOOL) destroyInstance

销毁AMapNaviWalkManager单例. since 7.4.0

Returns: 是否销毁成功. 如果返回NO，请检查单例是否被强引用

◆ getNaviStatisticsInfo

- (nullable AMapNaviStatisticsInfo *) getNaviStatisticsInfo

获取导航统计信息

Returns: 导航统计信息,参考 AMapNaviStatisticsInfo 类.

◆ independentCalculateWalkRouteWithStartPOIInfo:endPOIInfo:strategy:callback:

- (BOOL) independentCalculateWalkRouteWithStartPOIInfo:	(nullable AMapNaviPOIInfo *)	startPOIInfo
endPOIInfo:	(nonnull AMapNaviPOIInfo *)	endPOIInfo
strategy:	(AMapNaviTravelStrategy)	strategy
callback:	(nullable void(^)(AMapNaviRouteGroup _Nullable routeGroup, NSError _Nullable error))	callback

独立算路能力接口，可用于不干扰本次导航的单独算路场景. since 7.8.0

Parameters

startPOIInfo	起点POIInfo, 参考 AMapNaviPOIInfo. 如果以“我的位置”作为起点,请传nil. 如果startPOIInfo不为nil,那么POIID合法,优先使用ID参与算路,否则使用坐标点
endPOIInfo	终点POIInfo, 参考 AMapNaviPOIInfo. 如果POIID合法,优先使用ID参与算路,否则使用坐标点. 注意:POIID和坐标点不能同时为空
strategy	路径的计算策略，参考 AMapNaviTravelStrategy.
callback	算路完成的回调. 算路成功时，routeGroup 不为空；算路失败时，error 不为空，error.code参照 AMapNaviCalcRouteState.

Returns: 规划路径所需条件和参数校验是否成功，不代表算路成功与否

◆ independentCalculateWalkRouteWithStartPOIInfo:endPOIInfo:wayPOIInfos:strategy:callback:

- (BOOL) independentCalculateWalkRouteWithStartPOIInfo:	(nullable AMapNaviPOIInfo *)	startPOIInfo
endPOIInfo:	(nonnull AMapNaviPOIInfo *)	endPOIInfo
wayPOIInfos:	(nullable NSArray< AMapNaviPOIInfo * > *)	wayPOIInfos
strategy:	(AMapNaviTravelStrategy)	strategy
callback:	(nullable void(^)(AMapNaviRouteGroup _Nullable routeGroup, NSError _Nullable error))	callback

独立算路能力接口，可用于不干扰本次导航的单独算路场景。特别注意：当前接口为收费接口，您如果申请试用或者正式应用都请通过工单系统提交商务合作类工单进行沟通 https://lbs.amap.com/。 since 9.4.0

Parameters

startPOIInfo	起点POIInfo，如果以“我的位置”作为起点，请传nil。如果startPOIInfo不为nil，那么POIID合法，优先使用ID参与算路，否则使用坐标点。
endPOIInfo	终点POIInfo，如果POIID合法，优先使用ID参与算路，否则使用坐标点。注意：POIID和坐标点不能同时为空。
wayPOIInfos	途经点POIInfo，最多支持16个途经点，超过16个会取前16个。如果POIID合法，优先使用ID参与算路，否则使用坐标点。注意：POIID和坐标点不能同时为空。
strategy	路径的计算策略。
callback	算路完成的回调。算路成功时，routeGroup 不为空；算路失败时，error 不为空，error.code参照 AMapNaviCalcRouteState。

Returns: 规划路径所需条件和参数校验是否成功，不代表算路成功与否。

◆ init

- (instancetype) init

请使用单例替代. since 7.4.0 init已被禁止使用，请使用单例 [AMapNaviWalkManager sharedInstance] 替代

◆ naviRouteIDs

- (NSArray< NSNumber * > *) naviRouteIDs

多路径规划时的所有路径ID,路径ID为 NSInteger 类型 since 7.5.0

Returns: 返回多路径规划时的所有路径ID

◆ naviRoutes

- (NSDictionary< NSNumber *, AMapNaviRoute * > *) naviRoutes

多路径规划时的所有路径信息 since 7.5.0

Returns: 返回多路径规划时的所有路径ID和路线信息

◆ recalculateWalkRoute

- (BOOL) recalculateWalkRoute

导航过程中重新规划路径(起点为当前位置,终点位置不变)

Returns: 重新规划路径所需条件和参数校验是否成功，不代表算路成功与否，如非导航状态下调用此方法会返回NO.

◆ removeDataRepresentative:

- (void) removeDataRepresentative: (id< AMapNaviWalkDataRepresentable >) aRepresentative

移除用于展示导航数据的DataRepresentative

Parameters

aRepresentative 实现了 AMapNaviWalkDataRepresentable 协议的实例

◆ removeEventListener:

- (void) removeEventListener: (id< AMapNaviWalkManagerDelegate >) aListener

移除用于接收导航回调事件的Listener. since 8.0.1

Parameters

aListener 实现了 AMapNaviRideManagerDelegate 协议的实例

◆ selectNaviRouteWithRouteID:

- (BOOL) selectNaviRouteWithRouteID: (NSInteger) routeID

多路径规划时选择路径.注意:该方法仅限于在开始导航前使用,开始导航后该方法无效 since 7.5.0

Parameters

routeID 路径ID

Returns: 是否选择路径成功

◆ setTimeForOneWord:

- (void) setTimeForOneWord: (int) time

设置TTS语音播报每播报一个字需要的时间.根据播报一个字的时间和运行的速度,可以更改语音播报的触发时机.

Parameters

time	每个字的播放时间(范围:[250,500]; 单位:毫秒)

◆ setTTSPlaying:

- (void) setTTSPlaying: (BOOL) playing

开发者请根据实际情况设置外界此时是否正在进行语音播报. since 7.4.0

Parameters

playing 如果外界正在播报语音，传入YES，否则传入NO.

◆ sharedInstance

+ (AMapNaviWalkManager *) sharedInstance

AMapNaviWalkManager单例. since 7.4.0.

Returns: AMapNaviWalkManager实例

Property Documentation

◆ delegate

- (id<AMapNaviWalkManagerDelegate>) delegate

readwritenonatomicweak

实现了 AMapNaviWalkManagerDelegate 协议的类指针

◆ gpsSignalStrength

- (AMapNaviGPSSignalStrength) gpsSignalStrength

readnonatomicassign

卫星定位信号强度类型,参考 AMapNaviGPSSignalStrength since 7.8.0 只有导航中获取卫星定位信号强弱的值有效

◆ isRecalculateRouteForYaw

- (BOOL) isRecalculateRouteForYaw

readwritenonatomicassign

偏航时是否重新计算路径,默认YES(需要联网).

◆ naviRoute

- (AMapNaviRoute*) naviRoute

readnonatomicassign

当前导航路径的信息,参考 AMapNaviRoute 类.

◆ naviRouteID

- (NSInteger) naviRouteID

readnonatomicassign

当前导航路径的ID

The documentation for this class was generated from the following file:

AMapNaviWalkManager.h

Instance Methods

Class Methods

Properties

Detailed Description

Method Documentation

◆ addDataRepresentative:

◆ addEventListener:

◆ calculateWalkRouteWithEndPoints:

◆ calculateWalkRouteWithStartPOIInfo:endPOIInfo:strategy:

◆ calculateWalkRouteWithStartPOIInfo:endPOIInfo:wayPOIInfos:strategy:

◆ calculateWalkRouteWithStartPoints:endPoints:

◆ destroyInstance

◆ getNaviStatisticsInfo

◆ independentCalculateWalkRouteWithStartPOIInfo:endPOIInfo:strategy:callback:

◆ independentCalculateWalkRouteWithStartPOIInfo:endPOIInfo:wayPOIInfos:strategy:callback:

◆ init

◆ naviRouteIDs

◆ naviRoutes

◆ recalculateWalkRoute

◆ removeDataRepresentative:

◆ removeEventListener:

◆ selectNaviRouteWithRouteID:

◆ setTimeForOneWord:

◆ setTTSPlaying:

◆ sharedInstance

Property Documentation

◆ delegate

◆ gpsSignalStrength

◆ isRecalculateRouteForYaw

◆ naviRoute

◆ naviRouteID